Площадь круга пи*дэ квадрат делить на четыре. Это он и посчитал, хотя все равно многовато 4 м2 :D.
А исходя из площади колеса интересно о чем сожно судить? Если конечно прикинуть сюда трение воздуха о диск, и эффект парусности, то погрешность управления какую нить можно посчитать в зависимости от скорости и угла поворота колеса...